Atasco en regresar a base

Hola! Mi robot está teniendo problemas para subir a su base, se queda en frente y lo intenta, pero no logra conectarse al puerto , luego sale y lo vuelve a intentar, hasta que yo la suba manualmente no se conecta, que puedo hacer?

Hola 😊.
Gracias por informarnos sobre la situación y lamentamos mucho los inconvenientes ocasionados, favor de ponerse en contacto con nuestro equipo postventa:
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