No hace nada al terminar de limpiar

Al terminar de limpiar todas la habitaciónes en cualquier modo limpia las mopas y después siempre regresa a un lugar que seleccioné en el modo limpieza de zona en una sola ocasión. Regresa pero no limpia, solo se queda quieta o como buscando la zona y después de un par de minutos ya regresa a la base a limpiar las mopas otra vez.

Quiero saber cómo evitar que haga eso ya que al final limpia las mopas dos veces seguidas.

Hola 😊.
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