Ta no limpia bien el roboto

Ya no sigue la ruta como antes y solo da vueltas pero sin sentido, no lleva un orden como antes, de un lado a otro u por las orillas. Ya lo resetee, lo limpie de los sensores, volvi a cargar mapas y sigue igual, en ocasiones lo pongo a limpiar todo y solo limpia un cuadro y dice que ya acabo. No se que este haciendo mal, me pueden apoyar. Dreame L20

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