X40 mopas desprendidas

El robot no reconoce las mopas y las marca como desprendidas!! Alguna solución por favor ?

Hola, gracias por contactarnos y hacernos saber esta situación. Tras revisar los datos de tu dispositivo, parece que podría tratarse de un problema de hardware. Te recomendamos amablemente ponerte en contacto con nuestro equipo local de posventa para recibir asistencia en la revisión y reparación.

Buenas noches! Mi robot Dreame L 10 Uktra gen 2 ya no reconoce la base de carga. Cuando le doy la indicación de volver a estación. Solo se pone a dar vueltas a 10 cm de la base y al final solo me dice que ayude a ponerlo en el centro de carga. Y ni siquiera hace el intento de subir.
Cuando la colocó en el centro de carga le doy la indicación de limpiar y si recibe el mando pero no hace las tareas de lavar mopas. Por lo que hasta hay queda sin ninguna reacción ni actividad de mapeo.