Mantenimiento a la aspiradora.

Últimamente he recibido notificaciones para limpiar los sensores. El aparato inicia la limpieza (en ocasiones no) pero después de unos minutos indica un error en los sensores y que estos deben limpiarse. Los sensores se limpian al exterior pero parece que al interior del aparato los sensores tienen polvo, cómo se deberían limpiar o dar mantenimiento al aparato?

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