Una de las mopas dejó de girar.

Hola! La mopa izquierda de mi robot (la que no es extensible) dejó de girar. Me di cuenta cuando el robot comenzó a presentar comportamientos erraticos, tales como problemas para acoplarse a la base y regresos constantes a lavar las mopas.

Intenté intercambiar las mopas pero esto no soluciona el problema.
Verifiqué la suciedad del aparato y no tiene bloqueos ni nada que interrumpa el movimiento.

Al realizar limpieza de mopas pude verificar que la mopa baja correctamente. Intenta girar pero sin éxito.

Me pueden orientar?

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