Ruido que no hacía antes, cómo solucionarlo?

Hola, tengo poco más d e un año con mi aspiradora robot, pero comenzó hacer un ruidito al girar las mopas o al dorar no se que clase de mantenimiento o que puedo hacer para que sea silenciosa como antes

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Hola! Necesito un tutorial para saber cómo se limpia mi robot y cada cuanto?