Mapeo de 2da planta nunca termina

Acabo de adquirir una L40s Ultra. Hize el mapeo de la planta baja sin problema, pero para hacer la segunda planta, nunca termina el proceso, entra una y otra vez a las habitaciones, hasta 40 min y sigue. Eh seguido el proceso de moverla a la 2nda plata y ejecutar nuevo mapa multi planta.  Inclusive ya borre la planta baja e inicio el proceso de nuevo, pero nada. 2nda planta nunca termina. Si inicio un nuevo mapa con limpieza en vez de mapeo rapido, despues de un rato pide que la lleve a limpiar las almoadillas, la llevo y se borra todo el proceso.

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