Como configuro rutinas

Como puedo hacer para configurar una rutina especifica y no solo limpieza general, es decir quiero que mi dreame d15 plus pueda a cierta hora solo barrer y a otra hora en eslecifico solo trapear habitaciones en especifico. Es posible?

Estimado usuario.
Muchas gracias por contactarnos y por compartirnos sus dudas. Le informo que si es posible configurar rutinas tal como lo requiere, la forma de hacerlo es la siguiente:

Hola , como limpio los sensores?